文 | 定焦 Oneag九游会官网，作家 | 金玙璠，剪辑 | 魏佳

2025 年本是被车企委托厚望的"智驾元年"，却因 3 月 29 日小米 SU7 事故致 3 东谈主示寂事件蒙上暗影。

由于事故发生时，司机启用了智能扶助驾驶功能，很多行业东谈主士合计，这场事故会成为将行业推向"信任危险"与"监管重构"的滚动点——从老本市集到破费者贯通，从技能路子到营销政策，车企在智驾赛谈上的竞争逻辑很可能就此被改写。

以往，新势力车企把智能驾驶当作最大的卖点之一，在发布会上大谈技能的先进性。破费者们也在这些宣传的影响下，对智能驾驶充满期待。可是，这起事故就像一盆冷水浇醒了各人：在复杂多变的信得过路况中，智能驾驶还远远够不上百分百可靠的进度。

目下事故原因仍在恭候警方访问中，但车企的营销叙事已碰到根人性质疑。在破费者渐渐"觉悟"确当下，车企接下来应该把要点放在两件事上：一是怎样保证技能弥散安全，尤其是轻视极点场景的信得过智商；二是怎样让破费者感性贯通，对智驾既不盲目追捧，也非半上落下澈底含糊。

这场信任危险，现实上是回到了一个根人性问题：造车新势力的智驾水平到底何如样？

本文将从功能落地、路测推崇两个维度，讨论各家新势力的智驾智商。当行业从"炫技时期"迈入"厚实性竞赛"，还有一些暗线决定着车企的智驾名次。

从高速到车位：谁当先，谁逾期？

念念要看懂车企的"智驾段位"，需要先理清行业定期间先后高频出现的四个技能主见——高速 NOA、城区 NOA、端到端、车位到车位。它们既是技能演进的里程碑，亦然车企竞争的中枢战场。

造车新势力 2023 年运转落地高速 NOA，2024 年大规模落地城区 NOA，从律例明确、阻塞的高速场景，向复杂的城市谈路蔓延后，不错处理红绿灯、行东谈主、电动车等复杂路况，完成无保护左转、路口掉头等高难度动作。

特斯拉 2023 年 12 月推出 FSD V12，初次达成纯端到端（End-to-End）架构，统共开脱东谈主工律例代码，通过海量视频数据磨真金不怕火达成类东谈主驾驶逻辑。此时，国内车企照旧"逾期" 1-2 年。

自此，"谁更快推出端到端"即是考证车企智驾智商最蹙迫的一把标尺，"莫得布局端到端的车企面对估值折价"，关心智驾技能的投资东谈主乔牧暗示，国内车企的追逐政策是从分段式（2024 年）向一表情（2025 年）端到端迭代。

端到端为什么这样蹙迫？新动力汽车行业技能从业者陈南阐述，传统模块化架构需要分步处理感知、决策、遏抑各个模块，容易卡壳，端到端决议是用单一 AI 模子完成"眼睛看路——算作操作"的全链路决策，由"大脑息争辅导"，通过海量数据磨真金不怕火 AI 自主决策，反应速率更快，更适宜国内复杂的路况。

有了端到端技能，就不错达成车位到车位（Door-to-Door）功能了。2024 年底以来，头部车企不时晓示达成这一功能。它指的是车辆从指定的车位自主驶出、全程无需东谈主工侵犯行驶到主见解车位。陈南称，车位到车位代表智驾功能从"能用"到"好用"了。

那么，谁在领跑？谁在追逐？咱们联结光大证券研报进行分析。参考维度主如果复杂功能落地的时辰先后，以及技能迭代速率。

第一梯队是小鹏、华为，两家要点智驾功能（如车位停车、车位到车位）的推送时辰均当先市集，两者前后收支不到 3-4 个月。

图源 / 小鹏汽车官方微博

小鹏是国内第一家完成端到端大模子量产上车的车企，2024 年 7 月落地端到端决议，2024 年 11 月公测车位到车位功能。其代客停车、环岛通行、循迹倒车等功能的推出时辰点，当先市集至少 2 个月。

华为 ADS 3.0 于 2024 年 9 月推送端到端，2024 年 12 月落地"车位到车位"，不外其时粉饰场景有限。

第二梯队是布局智驾较早的理念念、蔚来，功能粉饰较全，但迭代速率较第一梯队稍慢。

理念念 2024 年 7 月落地端到端 +VLM（视觉谈话模子）决议，2024 年 11 月推出"车位到车位"功能，是国内第一家推出这个功能的车企。

蔚来 2024 年 7 月发布端到端天下大模子，缠绵本年 4-5 月上车。

第三梯队是小米、祯祥（含极氪）、比亚迪，它们布局智驾较晚，端到端决议均在 2024 年 12 月推送，尚未大规模诓骗，智驾粉饰场景有待优化，未推出"车位到车位"智驾。

其中，小米 2024 年 12 月上前卫用户推送端到端。陈南暗示，小米虽起步晚，但有但愿复用手机供应链料理教养加快追逐，不外，小米 SU7 事故是否会影响后续智驾迭代还不好说。

祯祥、比亚迪的端到端技能进展晚于新势力，但上风在于规模上风和整合叮嘱，因此以低成本路子为主，主打 10 万 -20 万元车型的"智驾平权"。陈南分析，这两大车企有集团上风，智驾约略率是里面自研 + 外部采购的整合路子。

联结多位受访者的不雅点，长城魏牌、零跑也属于第三梯队。

长城魏牌（新蓝山车型）2024 年 8 月上车了两段式端到端架构，决议由供应商元帅启行提供。据 36 氪汽车报谈，元帅启行缠绵 2025 年 Q1 向种子用户（非公开破费者）推送测试版车位到车位功能 ，粉饰魏牌蓝山、坦克 700 车型。不外，魏牌崇拜推送时辰不决 ，官方口径仍为" 2025 年底缓缓绽开"。

零跑 2024 年明确暗示侍从特斯拉端到端技能路子，但尚未公布具体量产时辰表，目下的智驾功能仍以高速 / 城区 NOA 为主。陈南参考行业节律算计，零跑瞻望 2025 年启动端到端决议测试，2026 年上车。

举座来看，第一、第二梯队，如小鹏、华为、理念念已于 2024 年达成端到端全量推送及车位到车位功能，第三梯队车企技能落地速率宽阔逾期 6-12 个月。

路测：小鹏、华为、理念念、特斯拉暂处第一梯队

怎样相对客不雅的评价智驾水平？车企的宣传仅仅一方面，还要看现实的智驾体验。虽说个体智驾测评也很难作念到统共客不雅，因为现实路况、驾驶员主不雅圭臬等成分会影响扫尾，但路测照旧具备一定参考价值。

本年 3 月，东吴证券在北京接纳了大样本泛化路测（时辰为 3 月 12 日、3 月 13 日的 9:00-17:00）和小样本深度路测（时辰为 3 月 11 日 -3 月 13 日 19:00-22:00 启程）两种时势，启程测试了 7 家智能驾驶主机厂 / 决议供应商的智驾体验。

大样本泛化路测为"北京嘉里大酒店——景闻街与竭诚路交叉口——北京嘉里大酒店"，全程 3.9km。

图源 / 东吴证券

全程概括体验设为 1-10 分，分值越高暗示概括体验越好。测评维度包括接纳次数、掉头推崇、加塞 / 反加塞轻视、驾驶信任度（设"智驾系统开车智商比试乘评价东谈主自身低 / 尽头 / 高" 3 个选项，分手对应 1/2/3 分， 即证据车辆智驾智商和试乘评价东谈主驾驶智商的相对干系打分）。

小鹏 P7+、理念念 L7，得分皆在 8 分以上；问界 M7、特斯拉 Model 3 分手得分 7.45、7.25；魏牌蓝山、小米 SU7、极氪 007 分手得分 5.85、5.83、4.73。

其中，小鹏 P7+ 试乘东谈主信任度最高，理念念 L7 接纳率最低，特斯拉 Model 3 接纳次数最多，多为违犯交规型接纳，因其对国内交规适宜性较差出现了违章活动，照实线变谈、不按律例交通讯号灯通行、不按律例车谈通行等。

小样本深度路测路子为"北京嘉里大酒店——姚家园万象汇——北京嘉里大酒店"，主要测试车辆无保护阁下转、大曲率弯谈行驶、凹凸快速路匝谈，以及下匝谈后跨多车谈变谈后右转智商、在立交桥下复杂路况下的左转智商。

小鹏、华为、特斯拉、魏牌蓝山，均是零接纳。其中，小鹏、华为举座推崇优秀，浅易 / 中等 / 贫困场景推崇皆比较好，不外，两家皆有激进推崇，如华为出现急刹；魏牌蓝山总体推崇其次，比较之下，遁入空间余量较为充分。

理念念举座推崇较好，接纳 2 次，其中有加塞接纳，是因为前哨发生了两车剐蹭事故，路况复杂， 为了不妨碍交通选择了恶果型接纳。

极氪共接纳 4 次，一次是掉头（掉头需东谈主工扶助），一次是凹凸匝谈（识别车谈智商有待加强），还因为政策激进在遁入车辆 / 行东谈主、换谈时产生 2 次接纳。

小米共接纳 3 次，其中一次是凹凸匝谈（对匝谈口的识别智商尚待加强），两次是无保护左转（恶果和精确度上存在提高空间），掉头基本不产生接纳。

东吴证券本年 2 月还在深圳作念过一场路测，概括 2 月深圳场和 3 月北京场上述车企的路测推崇得出了一些论断：

小鹏、华为、理念念、特斯拉暂处于智驾第一梯队。

小鹏概括体验感较好，场景处理方法拟东谈主、合理；

华为举座推崇优秀，不同路段皆展现出较强的适宜性，偶有急刹；

理念念 OTA 升级后整身体调更安详，北京路测推崇较好；

特斯拉智商上限较高，白日夜盘曲管率不同，白昼比较拥挤时，存在恶果型活动（照实线变谈、不按律例交通讯号灯通行、不按律例车谈通行），还有一些违章行车操作，夜间路况较好时零接纳。

魏牌蓝山、极氪、小米紧随自后，贫困场景的处明智商有提高空间。

其中，魏牌蓝山基础功能推崇较好，升级后的版块可达成掉头功能；极氪能处理大部分城市集景，格调较激进，在东谈主车混行路口可能出现决策波动；小米掉头智商优秀，深圳场出现了较多偏离导航轨迹的接纳场景，北京场关于匝谈场景处明智商待加强，更新版块后智驾格调更拟东谈主。

智驾比拼，还有哪些变量？

国内车企的智驾武备竞赛，照旧从"三年一打破"压缩至"季度定存一火"。新势力关联从业者周亚启对「定焦 One」暗示，行业节律之前是按月迭代，当今头部玩家照旧是按周进化了。

智驾名次当然也不是一成不变的，在功能落地、路测推崇除外，还有两条暗线影响着车企的智驾名次。

第一条暗线是车企的软硬实力，包括两个中枢成分，即团队架构、纠错速率，以及两个扶助成分，即算力基建、资金弹药。

比如有莫得安然研发部门，成员布景是否互补（举例华为的"算法 + 工程"双制度），胜仗影响着技能落地速率。

团队实行力和纠错智商，决定车企能否快速把技能造成量产决议，遇到 bug 时能否快速纠偏，如理念念本岁首用一个多月时辰完成了算法优化和 OTA 推送。

算力基建又包括芯片性能和云表磨真金不怕火智商，决定磨真金不怕火系统能处理若干数据，模子决定怎样"消化"这些数据。比如特斯拉称，超等计较机 Dojo 超算每天能处理百万公里数据。

资金实力决定"能烧若干钱"，是车企握续干涉的底气，举例华为智能汽车措置决议 BU 每年的研发干涉在几十亿到百亿之间、比亚迪靠销量反哺研发。而大量新势力因销量和资金戒指，可能在资金干涉方面面对挑战。

总结这四个成分，如果牛东谈主团队配上充足的算力数据和资金撑握，更有可能从智驾武备竞赛里杀出来。

图源 / 小米汽车官方微博

可是，小米 SU7 一场事故，把安全与成本的博弈再次摆上台面。

周亚启对「定焦 One」分析，昔时，车企的竞争逻辑是，"谁更快推出端到端智驾""谁率先粉饰全场景"，竞争政策及其进。这次小米 SU7 事故发生后，对行业的影响可能跨越个案自己，以致影响技能路子的走向——选择纯视觉照旧激光雷达，或是影响智驾竞赛的另一条暗线。

2021 年前后，国内车企（小鹏、蔚来、理念念等）宽阔接纳"录像头 + 激光雷达"的"双保障"决议，合计激光雷达不错弥补纯视觉在复杂环境（尤其是夜晚、逆光、雨雾等场景）下的感知短板。举例，小鹏 P5、蔚来 ET7 等车型搭载激光雷达，强调高阶智驾智商。

滚动点是特斯拉自 2021 年起全面转向纯视觉路子，合计东谈主类仅靠双眼即可驾驶，激光雷达是"成本背负"。这一理念曾激勉行业争议，但"省钱的眩惑"鞭策国内车企从头评估智驾技能的性价比。

单颗激光雷达 2021 年的价钱超 1000 好意思元，尽管 2024 年降至 5000 元东谈主民币阁下，但激光雷达决议的成本仍比纯视觉决议高 30%-40%。

2024 年，一些国内车企喊出"智驾平权"，背后是它们集体转向了纯视觉，砍掉激光雷达达成了降本。

有的车企全面转型，最典型的是小鹏，其 2024 年 7 月推出的 P7+、G6/G9 改款车型，去掉激光雷达，全系转向纯视觉，技能路子与特斯拉高度趋同。

大量车企则是技能分层，基础版车型用纯视觉决议，下千里到 20 万元以下车型，粉饰高速 NOA、自动停车等基础功能；高阶版是激光雷达 + 视觉和会决议，用于 30 万元以上高端车型，主打城市 NOA 等复杂场景。这样，既霸占下千里市集，又守护高端产物溢价。

举例华为的 ADS 基础版是纯视觉决议，用在智界 S7（华为 × 奇瑞）、深蓝 S07 标配（华为 × 长安）等中端车型上；ADS 3.0 则是和会激光雷达的决议，配备在问界 Max/Ultra（华为 × 赛力斯）、尊界 S800（华为 × 江淮）等高端车型上。

再比如，比亚迪 7 万元车型（如海鸥）皆能用上智驾，是因为搭载了纯视觉决议（天使之眼 C 版，DiPilot 100），有激光雷达的版块（天使之眼 B 版有 1 颗激光雷达，A 版有 3 颗激光雷达）则用在 20 万以上的车型（如汉、唐、腾势 N7）上。

小米亦然如斯，SU7 范例版（21.59 万元起）接纳纯视觉路子（Xiaomi Pilot Pro），依赖纯视觉 BEV（Bird's Eye View，俯瞰图视角）+ 变焦技能，通过算法优化镌汰硬件成本；高阶版 Pro/Max/Ultra（24.59 万元起）则是激光雷达与视觉和会决议，提高复杂场景（如夜间、逆光）的安全冗余。

"这场事故有莫得可能倒逼行业追想保守路子，值得关心"，陈南对「定焦 One」暗示，事故暴显现纯视觉决议对异形败坏物（如水泥桩）的识别颓势，激光雷达路子虽成本不菲，但安全冗余上风可能被从头评估。

结语：谁受伤？谁受益？

小米 SU7 事故除了激勉对智驾的护士，"谁受伤、谁受益"也成为从业者护士的话题。

在多位业内东谈主士看来，短期内，最受挫的是小米和难得激进智驾政策的车企。

事故发酵后，小米市值一度挥发近 700 亿港元，市集对跨界造车安全性的质疑鸠合爆发。小米 SU7 3 月录用量虽超 2.9 万辆，但事故后订单增速或受影响，全年 35 万辆的主见可能承压。

与此同期，主打智能驾驶激进路子的车企可能面对破费者信任度下落的挑战，安全性将成为购车决策的瑕疵。

技能保守派可能会迎来转移。一些智驾智商偶然不越过，但安全标签显著（如强调车身刚性、救急逃生想象）的传统车企，可能重获话语权；某些虽不彊调前沿智驾功能，但工程化智商越过的造车新势力，也可能取得更多市集认同。

这场事故就像一记急刹车，让那些急着秀参数、拼速率的玩家，补交一波"安全膏火"，但永久来看，不会动摇中国智能驾驶的发展根基，更不会让中国车企减速改变脚步。这场事故亦然一次辅导，倒逼行业从比拼"谁跑得快"造成"谁跑得更稳"。

2025 年，中国车企的智驾竞赛还在连续，赢家不是最会造梦的，而是最懂保命、把安全底线当护身符的狠变装。

* 题图开首于问界汽车官方微博。应受访者条件ag九游会官网，文中乔牧、陈南、周亚启为假名。